含羞草不是攀爬植物。它是一种直立或攀援半灌木，高可达1米，具有散生利刺及无数倒生刺毛。含羞草的根茎呈匍匐状，能够在地面上蔓延，起到固定植物和吸收水分养分的作用。它的叶子对触摸或振动非常敏感，会迅速合拢。
